一、教学目标：

　　1、了解控制中存在干扰，学生能理解干扰的概念，掌握克服干扰的基本方法。

　　2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。
　　3 、了解功能模拟方法和黑箱方法。

　　4、通过内化干扰的知识，形成正确的对系统中干扰的认识，并建立稳定的控制系统认识态度。

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